Ученые из США разработали четвероногого робота-вратаря

  18 ОКТЯБРЯ 2022    Прочитано: 445
Ученые из США разработали четвероногого робота-вратаря

Ученые из Университета Калифорнии в Беркли (США) создали четвероногого робота-футбольного вратаря. Разработка способна самостоятельно анализировать траекторию полета и отбивать мяч при его движении в сторону ворот.

Как передает Vzglyad.az, результаты работы опубликованы в препринте, доступном в репозитории arXiv.

Робот под названием Mini Cheetah умеет делать три движения: двигаться в сторону, прыгать и нырять (прыжок в сторону и падение для перехвата мяча). Определить положение объекта технике позволяет камера глубины, а затем алгоритм выбирает соответствующее действие, приводя в движение конечности робота.

Mini Cheetah сначала обучили в симуляции на платформе Isaac Gym, где учеба проходит в виртуальном пространстве, имитирующем физические действия. Практические испытания показали, что в среднем роботу необходимо 0,9 секунды для исполнения действия.
Vzglyad.az

Читайте актуальные новости и аналитические статьи в Telegram-канале «Vzglyad.az» https://t.me/Vzqlyad

Тэги:





НОВОСТНАЯ ЛЕНТА