В рамках полевых испытаний учёные начали сотрудничать со службами спасения Хьюстона и округа Лос-Анджелес. Как видно на видео, похожий на футбольный мяч робот, окружённый конструкцией их трёх пар труб с подпружиненными растяжками, сбрасывается с вертолёта с высоты 600 футов (183 метра) и остаётся в работоспособном состоянии после свободного падения на землю.
Реализованная в конструкции «податливого» робота схема называется «tensegrity» от сочетания слов tensional и integrity (по-русски, напряжённость и целостность). Жёсткие трубы, внутри которых натянуты тросы, постоянно испытывают силу сжатия, а растяжки испытывают натяжение. В совокупности такая схема является устойчивой к механическим деформациям при ударах. Кроме того, попеременно управляя натяжением тросов робота можно заставить перемещаться из одной точки в пространства в другую.
Как говорит одна из участниц проекта профессор механики Университета Беркли Элис Агогино (Alice Agogino), за последние 20 лет погибло около 400 сотрудников организации Красного Креста и Красного Полумесяца, которые часто первыми появляются в зоне бедствий. Если бы они располагали роботами для быстрого десантирования до прибытия спасателей на место, многих из этих смертей можно было бы избежать. Возможно, в будущем так и будет, а «мягкие» роботы до полёта на Титан станут привычным инструментом спасателей на Земле.
Vzglyad.az
Читайте актуальные новости и аналитические статьи в Telegram-канале «Vzglyad.az» https://t.me/Vzqlyad
Тэги: